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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動，它可以切斷某個(gè)橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個(gè)稱為驅(qū)動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時(shí)后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式。

后輪驅(qū)動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅(qū)，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。RWD與FWD驅(qū)動情況正相反，操控性能有所提高。當(dāng)加速時(shí)車身向后轉(zhuǎn)移，這正是你所希望的，因?yàn)楹筝喼鞴軤恳?，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結(jié)構(gòu)上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內(nèi)地板從前到后隆起），還有一個(gè)很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應(yīng)全天候駕駛。

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履帶板上有分4個(gè)連接孔，另中間還有兩個(gè)清潔孔，用來自動清除粘土，相近的兩個(gè)履帶板之間有搭連的部分，相鄰兩履帶板制成搭接部分，防止履帶之間夾進(jìn)十塊而產(chǎn)生過高的張力。四輪一帶

引導(dǎo)輪用來引導(dǎo)履帶正確運(yùn)轉(zhuǎn)，可以防止其跑偏和越軌，大部分的液壓萬絕l技的引導(dǎo)輪同時(shí)起到支重輪的作用，這樣子可以增加履帶對地面的接觸面積，減小比壓，引導(dǎo)輪的輪面大多制成光面。四輪一帶

支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會受到地面沖擊力，因此支重輪所受荷載大。四輪一帶